医疗配送机器人实现的关键在于以下几个方面：
  首先，医疗配送机器人需要具备自主导航和移动能力。这通常涉及到使用激光雷达、深度摄像头等传感器，以及相关的导航算法，使机器人能够感知周围环境并在其中自主移动。同时，还需要考虑机器人的稳定性和安全性，以确保在各种情况下都能安全地完成配送任务。

  其次，医疗配送机器人需要具备物品识别和抓取能力。这通常涉及到使用机器视觉和深度学习等技术，使配送机器人能够识别出需要配送的物品，并准确地抓取它们。此外，还需要考虑物品的尺寸、形状、重量等因素，以确保配送机器人能够适应各种物品的配送需求。
  配送机器人需要具备智能配送管理能力。这包括与医护人员、患者、家属等各方的信息交互，以及配送任务的调度和优化等。这需要配送机器人具备一定的人工智能和决策能力，以应对各种复杂情况。

  综上所述，医疗配送机器人的实现需要综合运用多个应用的技术和知识，包括传感器技术、导航算法、机器视觉、深度学习、人工智能等。同时，还需要充分考虑医疗环境的特殊性和复杂性，以确保配送机器人的安全、可靠和效果。