自主导航技术
  机场大厅迎宾接待机器人通常配备有的自主导航系统，这种系统允许机器人在复杂的环境中自由移动，无需人工干预。自主导航技术的核心是SLAM（同步定位与地图构建）技术，它使机器人能够通过激光雷达或其他传感器来创建周围环境的地图，并实时定位自己在地图中的位置。例如，迎宾机器人可能配备了SLAM激光雷达导航系统，这使得它们能够在机场大厅内自主创建场景环境地图，实现自主导航和自主避障。
避障技术
  避障是自主导航的重要组成部分，确保机器人在移动过程中不会与障碍物发生碰撞。现代迎宾接待机器人通常装备有多种传感器，如超声波避障传感器和激光雷达，以实现全方位的环境感知。这些传感器能够检测到周围的物体，并帮助机器人及时调整路径，避免碰撞。例如，爱丽丝迎宾机器人就配备了超声波避障传感器和SLAM激光雷达导航，确保其在机场大厅中能够安全地自主导航。

应用场景
  在机场大厅这样的公共场所，迎宾接待机器人的自主导航和避障功能尤为重要。它们可以在没有人工干预的情况下，为乘客提供引导服务，例如指示登机口位置、提供航班信息等。此外，这些机器人还可以承担一些简单的客户服务工作，如回答常见问题、提供机场设施信息等，从而减轻机场工作人员的压力，提高服务效率。
结论
  综上所述，机场大厅迎宾接待机器人通过结合的自主导航和避障技术，能够在复杂多变的环境中提供高效、安全的服务。这些技术的应用不仅提高了机场的服务水平，也为乘客带来了更加便捷和愉快的旅行体验。随着技术的不断进步，我们可以期待未来的迎宾接待机器人将具备更加智能化和人性化的功能。