酒店配送机器人如何上电梯
  酒店配送机器人上电梯的过程涉及多个步骤和技术细节，以下是详细的流程：

1. 确认楼层信息
  导航系统：配送机器人首先需要确认自己当前所在的楼层以及目标楼层。这通常通过内置的导航系统实现，导航系统能够根据事先设定的目标楼层信息进行自动导航。
2. 与电梯系统通信
  无线通信：配送机器人通过与电梯系统的无线通信，告知电梯自己的当前楼层和目标楼层。这一过程通常涉及到机器人上的传感器设备，用于检测电梯的开关门状态。
  读取电梯状态：配送机器人会发送读取电梯运行状态的指令，每秒获取一次电梯的运行方向、当前楼层和开门状态。
3. 进入电梯
  等待电梯到来：当电梯系统接收到机器人的请求后，会根据机器人的楼层和目标楼层信息为其分配一个合适的电梯。电梯到达后，机器人会等待电梯门完全打开。
  进入电梯：电梯门打开后，机器人会进入电梯。如果电梯内有人，机器人通常会等待下一个空电梯，以避免干扰乘客。不过，有些酒店的配送机器人设定可能会进入有人的电梯。
4. 选择目标楼层
  点亮楼层按键：配送机器人进入电梯后，会通过发送内呼指令点亮目标楼层的按键。这一过程通常每秒发送一次，直到机器人完全进入电梯。
  等待电梯关门：配送机器人不建议发送关门指令，因为有些电梯没有防夹功能，可能会造成安全隐患。
5. 到达目标楼层
  出电梯：当电梯到达目标楼层后，电梯门会自动打开。机器人会读取当前楼层和开门状态，确认无误后开始出电梯。