酒店配送机器人的基本介绍
  酒店配送机器人是一种基于人工智能技术的智能设备，主要功能是在酒店内部进行物品配送。这些机器人通过预设的路径规划和自主导航系统，能够准确地将客人所需的物品送达指定地点，从而省去了人工配送的繁琐和等待时间。

功能特点
  自主移动：配送机器人可以自主移动，不需要人工搬运，可以代替人力完成物品的配送工作。
  物品配送：可以将客人需要的物品、食物、饮料等从服务台或餐厅自动配送到指定的客房或区域。
  人脸识别：配备人脸识别功能，可以识别客人的身份和房间号，确保准确送达。
  智能感知：通常配备多种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，可以感知周围环境特征和障碍物，避免碰撞和跌落等情况的发生。
应用场景
  酒店配送机器人广泛应用于各种规模的酒店，特别是在高端酒店中，智能送餐机器人已经成为标配。此外，一些科技公司也积极投入研发和生产智能送餐机器人，为酒店业提供更多优质的智能化解决方案。
传感器在酒店配送机器人中的应用
传感器类型及其作用
  酒店配送机器人配备了多种传感器，这些传感器共同工作，确保机器人的高效和安全运行。
  激光雷达：用于精确的环境扫描和避障，帮助机器人识别并绕过障碍物，确保配送路径的安全。
  摄像头：用于视觉识别和人脸识别，通过与客人的互动确认身份和房间号，提高配送的准确性和个性化服务。
  超声波传感器：主要用于短距离探测，帮助机器人感知周围物体，尤其是在狭窄的空间内进行精确导航。
  加速度传感器、陀螺仪和电子罗盘：这些传感器协同工作，提供机器人的定位和导航信息，确保机器人在复杂环境中能够自主导航，避免碰撞和跌落。
传感器对机器人性能的影响
  传感器的精确度和可靠性直接影响酒店配送机器人的性能和安全性。例如，三轴力传感器在打磨机器人和酒店清洁机器人中的应用，通过感知机器人的力度和方向，可以提高清洁和打磨的效率和安全性。