一、背景与选型：为什么是 T3 航站楼站
  场景痛点：机场+高铁+地铁三向客流交汇，人流量大、行进轨迹乱；运营时段长（首班前到末班后约 18 小时高强度保洁），公共区面积大，传统人推洗地机"白天挤不进、夜间赶不完"。
  选型落点：2025 年 2—3 月起，重庆交通开投枢纽集团通邑公司在该站投用高仙 Scrubber 50 智能清洁机器人，与 2 号线曾家岩站哈工澳汀 SW80 Pro 无水机器人形成轨道场景双试点。
  设备能力：尘推+扫地+洗地三合一，标称效率 1000–1200 ㎡/h，激光雷达+视觉多传感融合避障，自动回充、自动上下水、云端排班。

二、作业机制：昼夜分频的"无人班次"
  白天（非高峰）：循环尘推为主，动态避让旅客、手推车、行李箱，提示音"请让一让"随行；闸机、电梯、盲道、缓坡均可通行，不撞玻璃和一米栏。
  夜间（停运后）：切换深度洗地模式，清理全天脚印、饮料渍、行李轮印，恢复地面光亮度。
  调度管理：通过高仙云平台/APP 下发排班，自动生成清洁覆盖率、水量消耗、里程报告；管理人员远程看板核查，无需专人跟车。

三、运行成效（截至 2026 年中口径）
  量级数据：自上岗以来单站累计清洁面积突破 60 万 ㎡；前期同型号 GS50 在该枢纽周边作业累计已破 50 万 ㎡。
  效率对比：单机顶替原有白班巡回+夜班洗地部分人力，通邑公司披露该站年清洁成本节约约 35%（曾家岩站无水方案节约约 43%）。
  质量反馈：站方口径"客户体验度提升 90%，投诉率减少 90%，每日清洁频次提升 100%"；旅客侧感知为"地面常亮、无积水、无清洁员占道"。

四、工程化难点与解法
  人流混行安全：多传感器融合替代纯激光方案，对突然横穿行人、儿童、行李车做动态减速绕行，而非急停。
  地形适配：T3 站厅存在盲道、伸缩缝、扶梯口缓坡，机器人标定越障高度与贴边距离，避免卡边和留死角。
  人机协同：保留保洁员做垃圾袋更换、卫生间深度保洁、突发污渍处理；机器人承接"大面积重复劳动"，人做"异常处置"。

五、定位升级：从"科技尝鲜"到"清洁主力"
  该案例已被公司列为轨道智慧清洁标准样板——不再是展厅演示，而是纳入正式排班表、接受 KPI 考核（覆盖率和投诉率）的生产工具。其意义在于验证了"强客流轨交枢纽+全自动有水洗地"可跑通，为后续向重庆北站、重庆东站、江北机场 T3A 出发厅等场景复制提供模板。